滚珠丝杆
台湾滚珠丝杆在机械设备应用
机械手在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在机械职业中它能够用来拼装零部件；它能够在劳作条件差，高温、单调、重复、易疲惫的作业环境作业，能够在人工无法习惯的环境中代替人工的劳作。
机械手在装置作业中使用广泛，在电子职业中它能够用来装置印制电路板，它能够在风险的场合下作业，如风险品及有害物质的转移等。
机械手在将来的开展机械手在将来的的开展将会是重复、模块化、机电一体化、节能化。例如视觉功用即在机械手上装置有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。作业时照相机将物体形象变成视频信号，上银滚珠丝杆，然后送给计算机，研磨滚珠丝杆，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，滚珠丝杆支撑座，并宣布指令操控机械手进行作业。
滚珠丝杆
滚珠丝杠长度的选择标准
滚珠丝杠长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论zui大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩zui大长度的1／8计算）。
在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。特别需要注意的是，如果长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），zui好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规zui大长度3米，滚珠丝杆，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。
机床定位精度要求与丝杠精度：
1.滚珠丝杠的精度将直接影响数控机床各坐标轴的定位精度。普通精度的数控机床，一般可选用D级，精密级数控机床选用C级精度滚珠丝杆。
2.丝杠精度中的导程误差对机床定位精度影响明显。而丝杠在运转中由于温升引起的丝杠伸长，将直接影响机床的定位精度。当L为丝杠螺纹有效长度时，L即为方向目标值T，在丝杠图纸上标示为负值。用户在定购滚珠丝杠时，必须提出滚珠丝杠的方向目标值。
3.提高传动的精度和刚度主要是提高进给系统中传动零件的精度和支承刚度。首先是保证各个零件的加工精度，尤其是提高滚珠丝杠螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)的传动精度。另外，在进给传动链中加人减速齿轮传动副，对滚珠丝杠和轴承进行预紧，消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙，从而提高进给系统的精度和刚度。
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