为了适应不同外形尺寸的工件，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为２８系列和１６系列。
每个系列的元件按照用途可分为８类：合件：包括：９０度夹紧转角套、４５度夹紧转角套、平行夹紧转角套、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿、可固定型支撑腿、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道；用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。其他件：包括：止动环、接地器、螺旋夹紧、夹管、起吊环、十字槽压垫、两点夹紧桥、三点夹紧桥、多用途支撑模板、平台防护板、工具推车；用途：是作用于工装元件组装的配套附属元件。组装工具：包括内六角扳手、油石、磁力钳等装配工具。
工装夹具的分类
1.机床夹具的分类
(1)按专门化程度分类
1)通用夹具
通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。
例如，杭州汽车工装夹具，车床上三爪卡盘和四爪单动卡盘，铣床上的平口钳、分度头和回转工作台等。这类夹具一般由工厂生产，常作为机床附件提供给用户。
其特点是适应性广，生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中。
由于产品结构的技术条件、施焊工艺以及工厂具体情况等的不同，对所选用及设计的夹具均有不同的要求，目前，就焊接结构生产中所使用的多数夹具而言，其共性的要求有以下几方面：1、工装夹具应具备足够的强度和刚度，夹具在投入使用时要承受多种力的作用，例如焊件的自重、夹紧反力、焊接变形引起的作用力、翻转时可能出现的偏心力等，所以夹具必须有一定的强度和刚度。2、夹紧的可靠性，夹紧时不能破坏工件的定位位置，并要保证产品形状、尺寸符合图样要求，既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束过大而产生较大的拘束应力，因此，手动夹具操作时的作用力不可过大，汽车工装夹具加工，机动压紧装置作用应采用集中控制的方法。3、焊接操作的灵活性，生产中使用夹具时应保证足够的装配焊接空间，使操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产全过程处于稳定的工作状态。4、便于焊件的装卸，操作时应考虑构件在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，汽车工装夹具生产，还要注意构件在翻转或吊运时不受损坏。5、良好的工艺性，汽车工装夹具设计，所设计的夹具应便于制造、安装和操作、便于检验、维修和更换易损件，设计时，还要考虑车间现有的夹紧力源、吊装能力以及安装场地等因素，降低夹具制造成本。
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