agv无人搬运车驱动系统原理agv无人搬运车驱动系统原理一是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min，AGV搬运小车价格，由于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处
