刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁
