在闭环模式下操作步进电机的第三种方法采用正弦换向。如果转子和定子磁场没有正确对齐，编码器会调整电机电流，使其与移动或保持负载所需的扭矩完全匹配。因为反馈用于通过操纵电动机电流来控制转矩，所以该模式有时被称为伺服控制。在伺服控制模式下，步进电机基本上就像一个数伺服电机，但没有传统步进电机所呈现的噪音和共振，提供更平稳的运动和更的控制。由于电流是动态的，而不是像传统步进电机那样恒定，重庆丝杠步
