企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司 二维码导航的控制方法二维码视觉导航agv智能转运车导航控制方法，是按如下步骤进行：1、根据二维码传感器的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位置：X轴/Y轴角度值；2、二维码图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给AGV控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；3、视觉导航
