控制器相当于人的大脑自动化环形流水线的控制器是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是向设备发布操作命令的“决策机构”，环形流水线生产，通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，从而完成协调和指挥整个生产线的操作！自动环形流水线机器手相当于人的执行者：当控制器下达操作的指令后，需要机器手去自动执行工作的进行
