企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 机器人控制系统的基本功能控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对
