直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，废旧电机回收，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。异步电动机的转子转速总是略旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 并励直流
