调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，旧电机回收，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的
