AGV运输车搬运机器人一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。?设备上料（一般配备机械手），如果是大型料框的形式可以采用顶升式，如果是小型料箱的模式，可以采用辊筒式或者背负式。机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。其他情况，需
