如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通
过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，伺服电动缸，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，
推动载荷物体同步作轴向移动。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开，
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，电动缸厂家，可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，电动缸，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制;实现直线运动系列的全新革命性产品。”EPS伺服压装系统是（简称：伺服压机，电动缸价格，市场常用名：伺服压机、伺服压入系统、伺服压床）是实现“数字化装配”的部件，具备动力执行和在线监控双重属性。EPS系列的产品优点如下：
★实时监测、实时控制保证装配过程质量
采用模块化闭环伺服控制系统可进行力与位移监控、力与时间监控，具有压力控制、位移控制、速度控制。
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