螺旋管在焊接领域得到了广泛的应用多年来焊接工作者对焊缝跟踪中的接触式传感器、非接触式传感器进行了大量的研究工作，但因其跟踪精度低、结构复杂、使用不便等因素使实际应用受到限制。目前，激光、光纤、CCD传感、摄像、图像处理、计算机控制等当代高新技
