AGV运输车 车辆管理：车辆管理是AGV管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，重载AGV，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间短原则，重载AGV哪家好，计算AGV的很短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。交通管理：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理
