而整个北斗导航系统一代已经完成了技术使命光荣退役了，而二代也不会用于正式的系统组网，所以整个北斗导航正式在用的是北斗三代的35颗卫星。北斗二代系统在2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务，此时北斗二代系统拥有16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，北斗系统定位，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星(均在倾角55度的轨道面上)、4颗中地球轨道卫星(均在倾角55
