对油管内壁清洗时将油管固定，采用二维旋转喷嘴并配备行走机构实现对油管内壁的清洗，其关键是利用去结皮高压水(长杆高压水)的二维旋转喷嘴和行走机构实现旋转、进退。使用高压清洗机全自动油管清洗设备清洗油管具有节能、清洁环保、安全、无污染、不使用化学药剂、清洗用水可重复利用、自动化程度高以及运行成本低等优点。 整套井下解堵装置由过滤器、扶正器、单向阀、旋转控制器和自振空化射
