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视频作者:广东上川智能装备股份有限公司
agv搬运机器人选购,就到上川智能,适用性强
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上川agv搬运机器人-稳定性好
目前agv搬运机器人常用的驱动方式有以下三种:驱动兼转向模式、差速驱动模式和多方位驱动模式。从利用指数来看,差速驱动和多方位驱动受市场欢迎度较高,由于驱动兼转向驱动方式的agv搬运机器人运动性能稍差,转弯半径较大,但导引及运动的可靠性高,因此在市场仍然有一定的占有率。差速驱动虽然灵活性较好,但驱动轮要求比较高。多方位驱动一般需要配置多个麦克纳姆轮,agv搬运机器人的航向不变,能够变化回转轴线,实现更加复杂的平面运动。仓库中的选货、货物存储的地方、以及货物的大小、重量等等,对机器和人都是一种挑战。
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