巡检机器人中挂轨巡航机器人的功能1挂轨巡航机器人1、自主定位采用二维码进行准确定位，可达厘米级定位精度。2、巡检功能支持自主巡检和远程手动遥控操作等模式切换。3、低电量报警+回归充电能够实时监控自身电量状况，并且支持数据上传至客户端。当电量设定值或者完成任务后，机器人支持回到设定地点进行自动充电。4、环境监测功能机器人可集成摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气
