水下机器人到了80年代，研发出了一批能工作在各种不同深度水下机器人到了80年代，研发出了一批能工作在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖、江河水库的大坝检查及等领域.目前，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随
