巡检机器人传感器从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。 巡检机器人的数据分析能力2对于园区内违规停车进行检测、垃圾异物识别、表盘数据检测等工作都能很好
