管道机器人每次下井前,请仔细检查管道机器人每次下井前,请仔细检查以下内容: a: 6个轮子是否松动,如果有松动,请用螺丝刀加固; b:镜头与镜头连接座是否松动,如果有松动,请用扳手加固; c:抬升与抬升连接座是否松动,如果有松动,请用扳手加固; d:抬升压板是否松动,如果有松动,请用螺丝刀加固; e:电