蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，机器人七轴齿条挡板，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
4蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，机器人七轴齿条挡板单价，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，机器人七轴齿条挡板安装，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
相宽减速机怎么样来对行星减速机做好润滑的工作呢。行星减速机和其他的减速机一样运行的时候需要润滑以下，这样不仅仅可以加速行星减速机的运行，而且可以保护好减速机的正常工作。怎么来对行星减速机做好润滑工作呢？具体的看看下面上海相宽减速机的详细阐述情况吧。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应滴点20-30℃。
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