? ? 采用电压控制启动方式,在控制启动压降在固定范围内时,对电机的启动转矩进行提升来缩短启动时间。而其他的电压斜坡启动方式则比较适合在较重负载状态下的电机启动,但是也表现出较慢的启动速度和安全性差的缺点。该种启动方式在实现对拖动电机系统稳定的同时,减小对电网的影响来保证启动安全,但是也表现出耗时较长的问题,需要在后期进行改善。 ? ? 在起动时间ts内,电机的端电压从设定的初始值逐渐增至满压,电