SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm),中文译名:选择顺应性装配机器手臂,机器人点胶,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,机器人点胶价格,其轴线相互平行,SCARA机器人点胶,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。通过几年的沉淀,自主研发出四轴水平多关节机器人以此拓展更多的应用场景。 SCARA机器人运动学研究方面,以机器人运动学理论知识做基础,基于Denavit-Hartenberg方法,对SCARA机器人建立运动学模型,运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术,研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。动力学研究方面,机器人点胶厂家,根据现有SCARA机器人的动力学分析方法,选择拉格朗日法建立本SCARA机器人的完整动力学方程,基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。SCARA机器人点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。SCARA机器人推出的解决方案可以显著提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。 机器人点胶厂家-机器人点胶-苏州沃夫达有限公司由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在江苏 苏州 的仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。沃夫达带着精益求精的工作态度和不断的完善理念和您携手步入,共创美好未来! 产品:沃夫达供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单