减速器的结构组成是怎样的？减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 ?齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成； ?齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，谐波减速器，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。 ?传动电机：可采用直流有刷电机、直流无
