减速器和差速器的区别是什么?减速器由直角啮合的后传圆锥主动齿轮(又名小八字齿轮)和圆锥从动齿轮(又名盆齿轮、大八字齿轮)构成,或附加一对圆柱齿轮做为盆齿轮与差速器之间的二道减速机构。差速器由差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮组成,谐波传动减速器,它是减速器盆齿轮与半轴之间的分速差动机构。这两种装里组成了后传驱动部分,根据传动变换、道路状况、转向程度等匹配不同车速和使各车轮等速,驱动车辆前进或倒退