自动化立库一般包含堆垛式和四向穿梭车式两种类型，分别用于不同条件和作业要求的仓库 堆垛式立体库自动化存取系统(AS/RS)设备自动搬运托盘货物或料箱。堆垛机配备伸缩式货叉，运行高效准确，可用于搬运单深位和多深位货架的货物。托盘输送系统用于托盘的水平搬运，包括链条输送机、辊道输送机、顶升移载机。全自动存储，货架高度可达约40米，水平行走速度约150米/分，承载升降速度约30米/分 四向穿梭车立库
