三维动作捕捉系统工作原理 ? ? ? ?记录运动信息:基于计算机视觉原理,光学定位系统通过布置在空间中的多个红外摄像机,捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息,并以图像的形式记录下来。实时解算六自由度位姿:利用计算机对捕捉到的图像数据进行处理,实时地解算出运动物体的六自由度位姿,即三自由度位置(X,Y, Z坐标)和三自由度姿态(俯仰角,偏航角和滚转角)。 三维动作系统的特性北京杰森恩柯科