一、AGV车辆管理车辆管理的自主移动小车是模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，轮椅无刷控制器批发，路径的计算AGV自主移动小车，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。二、AGV地面控制系统AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的，是AGV系统的。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配
