SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，SCARA机器人公司，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
视觉SCARA螺丝机;产品优点 ;视觉引导，适用于工件精度不高的装配场合；适用性强，特别适用于全自动化生产线上在线装配作业；完善的故障报警处理功能，工作异常时，方便设备维护；锁螺丝器臂，结构紧凑、传动精度高、噪声小；采用自主知识产权的控制器和伺服驱动器，客制化更方便。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，SCARA机器人价格，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，湖南SCARA机器人，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。
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