道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷1卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。自动道闸主要结构：行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。
道闸配合车辆检测器实现防砸车功能，当道闸下有车闸杆不会下落，即便当闸杆下落时有车开到其下面，闸杆也会止落上抬，车牌识别道闸，车辆离开后，闸杆自动下落。同时可结合压力电波安全装置实现双重防砸车保护处理。栅栏道闸采用一体化机芯（蜗轮蜗杆），大大减少了内部零件数量，大限度减少了道闸运行的机械故障。结构合理采用曲柄连杆机构传动、噪声低、免维护、免加油。智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动道闸主要结构：行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。自动道闸主要结构：力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。栅栏道闸的控制方式有很多种，可根据不同情况选用手动控制、按钮控制、遥控控制、电脑控制和感应控制等操作模式；还具有坚固，抗老化，噪音低，运行安全，等特点。
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