? ? ? ? ?液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，维修综采设备联系电话，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，综采设备联系电话，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。各国正在研制大
