? ? ? ?液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中,若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线,则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架主要向强力、可靠、和自动控制方向发展, 以满足高产采煤的要求,为此大力发展和推广电液自动控制技术,改善供液系统,提高支架的支撑能力和可靠性