扒渣机的动力学分析和建模{段落} 扒渣机是矿山企业的设备，扒渣机厂家，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。结构组成 扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。 其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力
