可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。功能模块：如计数、定位等功能模块。计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，三菱plc控制器厂家，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。
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