主体也是由汽缸和柱塞组成,其工作原理和单缸二冲程柴油机相似,利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。塔架和导向架可以一起偏斜,用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸,小型打桩机施工,用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架