在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。在变频器修理中，转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。
我们常用的确定故障源的办法就是在不拖动电机的情况下运行变频器，并测量输出电压，确定是电机有问题，还是变频器故障。假如是变频器故障我们还得判断是PIM模块损坏引起的故障还是检测电路误检引起的故障。我们通过测量，就能判断出PIM模块的好坏，但值得注意的是我们不能忽略对驱动电路波形的测量。台安N2系列变频器下桥驱动采用的是带有短路保护的PC929驱动光耦，PIM模块的损坏也容易导致驱动光耦的损坏。检测电路的损坏主要是霍尔传感器损坏也会引起过流报警。
变频器故障的自诊断
由于电子元器件制造技术、功率半导体技术及微处理器技术的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能，可对变频器内部的整流、逆变部分、CPU及外围电路与电动机等进行自保护。变频器内主功率器件的自保护是指变频器主功率器件工作不正常而发生的自我保护，很多原因都会导致自保护。当自保护发生时，变频器的逆变器部分已经流过了不适当的大电流，该电流在很短的时间内被检测出来，并在没有使功率器件损坏前发出保护控制信号，关断功率器件的驱动信号，从而保护功率器件。也有因过热使热敏元件动作而发生的自保护。自保护发生的现象一般有:一通电就自保护;运行一段时间后发生自保护;不定期出现自保护。当自保护发生时，应检查以下器件是否损坏并进行相应处理。
①功率模块（开关功率器件）是否已损坏。
②驱动集成电路、驱动光耦是否已损坏。
③由功率开关器件(IGBT)集电极到驱动光耦的传递电压信号的高速二极管是否损坏。
④当由逆变模块过热造成热继电器动作时，由于这类故障一般可在冷却后复位，故在冷却时自保护不发生，可再运行。此时要改善冷却通风，找到引起过热的原因。
变频器在保护跳闸后、故障复位前，将一直显示故障指示信息。根据故障指示信息确定故障原因，可缩小故障的查找范围，大大减少故障的查找时间，DCS500直流调速器维修价格，大幅度提高变频器的可靠性。通过变频器故障解析流程我们可以发现，如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，则其中“启动转矩不足”、“环境条件变化时出力不足”等故障原因将得到很好的克服。该功能的原理是利用变频器内部的微处理器的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩的变化。
目前变频器的软件开发更加趋于完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并在故障解决后使变频器仍保持继续运行。这些措施如下所示。
①对自由停车过程中的电动机进行再启动。
②对内部故障自动复位并保持连续运行。
③当负载转矩过大时自动调整运行曲线，避免过载保护动作。
④能够对机械系统的异常转矩进行检测。
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