平行轴线研磨法：
1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，齿轮加工过程，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，减速机齿轮加工，研磨量也不均匀，齿轮加工方式，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
具有动轴线的齿轮传动
行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。
为了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，金华齿轮加工，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ安，在滚切直齿 圆柱齿轮时，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺 旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，式中 βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，相同时取 “-” 号。滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运 动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个 运动构成了滚齿的基本运动。
插齿时插齿刀作上、下往复的切削运 动，切削速度以每分钟的双行程次数来表 示。同样，插齿刀和被加工齿轮必须保持一 对圆柱齿轮啮合的运动关系，即：式中 n刀，n工——插齿刀与工件的转速；z刀，z工——插齿刀与工件的齿数。开始插齿时，为了逐步切至全齿深，插齿刀必须有径向进给运动，径向进给量δ径是以插齿刀每次双行程的径向进给数来表 示。当切至调整好的深度时，径向进给自行停止。径向进给过程和进给量一般由凸轮来控制。
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