其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，蜗杆加工，其过程称为第二次包络，蜗杆加工定做，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动。
