直流电机也有较显著的缺点：定位精度不好，功率小，一般不超过1kw，制造工艺复杂，消耗的有色金属较多，伺服电动缸，生产成本高；在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。尤其对粉尘较大、场合，直流电机根本无法应用。直流电机的作用交流电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境，频率，定位精度等等。
如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，电动缸，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，电动缸生产厂家，但维护不方便（换碳刷），电动缸厂家，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
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