任福继表示，现在的服务机器人还缺乏技术、关键技术的原创性成果和理念。服务机器人未来是朝智能化、情感化发展，后达到人机共存，需要重点关注多元情感感知以及如何让机器人认知人类情感并创生机器人自身情感。速度无法满足市场需求据机器人产业联盟秘书长郝玉成介绍，2016年服务机器人市场规模达到140亿元，电动轮椅无刷控制器，预计2020年服务机器人年销售收入超过300亿
