在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，开平塑料齿条加工，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。 齿面磨损或划痕。轮齿在啮合传动过程中存在相对滑动，加上润滑不良、
