高位码垛机械手的特点
1、 主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，码垛机器人价格，结构简约，噪音低，控制准确。
2、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，西宁码垛机器人，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；
6、触摸屏实现人机对话，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；
7、码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，
8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
9、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
10、码垛高速，速度可调，全自动码垛机器人，节约人工成本。
11、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
码垛机的控制技术有哪些
码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，自动码垛机器人，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
（一）、缠绕包装机的安装
1、将整机放置在平整的水泥地面或其他能承重的地面。
2、若缠绕包装机立柱为倒伏状态，则需先将立柱用力稳稳扶起，然后打开立柱底部后盖，将立柱和底盘用螺丝牢牢固定。此过程中，须特别注意安-全，严防砸、压、挤、夹等事故发生。
3、接通电源，将膜架滑块降至低位或适当位置，并将膜架固定在滑块上。4安装缠绕包装机的位置，应尽量避免较强光线直射光电开关的正面以防误动作。
预拉伸压顶缠绕包装机预拉伸压顶缠绕包装机
示例图为压顶式缠绕包装机
（二）、工作环境条件
1、工作环境应远离烟火、干燥通风和无腐蛀性物质侵蛀，湿度≤百分之98.
2、正常的环境温度为0-40℃范围内，对电磁辐射无特殊的要求。
（三）、调试
1、运转前检查：紧固体有无松动；电机及电器设备是否干燥，结缘是否良好；外电源是否符合机器的电源要求；
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