使用碳纤维材料的优点：1、轻量化，碳纤维复合材料的密度仅是钢材的三分之一，比铝合金也要轻30%左右，而机械臂的自重轻，机械臂越轻，其运动惯量越小。轻自重意味着机械臂运转过程中需要消耗的能量更少，运行更为轻便快捷，提高了生产效率，这在长周期和批量化工作中带来的效果是巨大的，所以选择轻量化的制作材料成为机器人零部件实现轻量化的重要途径。2、碳纤维复合材料具有良好的耐疲劳性，采用这种碳纤维复合材料制作的
