常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘， 包括履带架和行走系统， 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件， 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
反铲挖掘机反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。
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故障现象：我的车怠速过低，不稳定，去4S店检查，水上挖掘机租赁价格，提示我说要清洗节气门，而收费不低，到底是因为车自然老化导致的怠速低还是真的节气门脏了需要清洗？
故障判定：真故障。
在线汽修：目前轿车的发动机怠速是靠装在节气门体的怠速步进电动机来控制的。当发动机运转时，由于空气质量或者等原因，会造成发动机节气门体的节流阀和怠速阀会慢慢沉积有污垢，当污垢严重时，发动机将会出现怠速过低、稳定性差或无怠速，加油时节气门有发卡现象。
处理方法：一般来说，轿车在每行驶两万公里左右时，建议清洗节气门体。
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