原因：由于传统的金属材料自身的刚性不够就会导致手臂在垂直平面内的弯曲发生变形，手臂就会随之产生振动，甚至是造成零件卡住。而碳纤维复合材料的抗拉强度约为1400MPa，在弹性模量和承载能力方面都比传统的金属材料更具优势，对高强度的操作有好的适应能力。 优点：重量轻，作为一个运动性零部件，机械臂长期处在一个操作运转的过程中，其自身的重量因素对整体的工作效率和耗能有着大的影响，而传统机械臂的
