基本功能设计1、人机界面控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明，方便控制，该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。2、急停装置当系统发出严重故障问题警报时，若不能利用控制按键及时停止平台的运动，可以通过
