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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
混合固态激光雷达
激光雷达目标散射特性的实验研究对激光雷达散射截面及目标成像的研究具有重要意义。在定义激光雷达散射截面时一般要求目标为漫反射体，并且在各类标准目标散射截面计算时也是将目标视为朗伯体。
通过不同材料对1.06μm激光雷达散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性，它在各类材料中对确定接近朗伯体的目标，车流量监控固态混合激光雷达哪家好，完成朗伯体定标提供了必要的实验依据，同时也为完成激光雷达散射截面的实验测量工作奠定了基础。
Flash激光雷达
20世纪90年代，有研究者就提出了非扫描式的激光雷达概念，属于3D成像激光雷达。如图7所示，汽车固态混合激光雷达哪家好，Flash激光雷达采用类似照相机的工作模式，感光元件与普通相机不同，每个像素点可以记录光子飞行时间信息。发射的面阵激光照射到目标上，目标对入射光产生散射，由于物体具有三维空间属性，从而照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间，被焦平面探测器阵列探测，固态混合激光雷达哪家好，输出为具有深度信息的“三维”图像。如图8 所示，船舶尺度检测固态混合激光雷达哪家好，Flash激光雷达也经历了小型化发展历程，所占空间从起初的车厢级到办公桌级，再到现在的厘米级，这都得益于紧凑型激光器阵列、探测器阵列的发展。
混合固态激光雷达
激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度，目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
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