刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。
驱动装置
驱动装置是带动刮泥板、刮渣装置运转的部件，刮吸泥机，采用摆线针轮减速机驱动内齿式回转支承旋转从而带动中心垂架、刮泥装置运转，刮吸泥机直销，其结构紧凑、运行可靠，寿命长；驱动装置的主体为钢板焊接结构，刮吸泥机报价，并作有效的消除内应力处理及防腐处理。
其结构和各部分的作用如下：
(1)驱动装置：刮泥板的移动速度一般是不变的，因此其驱动为一台三相异步电动机和一部减速比较大的摆线或行星针轮减速机，另有一套传递动力的驱动链轮。
(2)主动轴和主动链轮：主动轴的作用是将驱动链轮传来的动力传到主动链轮，其通常是一根横贯全池水面以上的长轴，两端的轴承座固定在池壁上。
行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，刮吸泥机生产厂家，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
3.2行车平台：行车平台为桁架结构梁，吸泥系统、吊架装在其上，驱动装置装在两端梁上，构成吸泥机的主体。
3.3吸泥系统：采用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。
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