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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
工业丝杆模组机械手的分类
工业丝杆模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、 丝杆模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手；气压传动机械手；机械传动机械手。
2、丝杆模组机械手按控制方式分。a）固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。b)可编程序机械手：控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排，行程能很方便改变。
丝杆模组机器人在玻璃制造中的应用
丝杆模组机器人用于玻璃制造。如今，玻璃制成的物品很多，如玻璃门窗、玻璃杯壶、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是电子和通信、化学、医学和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多的行业需要高洁净度的玻璃，生产玻璃的企业已经采用工业机器人代替人工工作。
在洁净玻璃生产线上，丝杆模组驱动的机器人有5个自由度，分别是X1、X2、Z1、Z2和R，由伺服电机驱动，具有速度快、响应快、重复定位精度高的特点。
此外，在X方向上，X1轴和X2轴共用一对交替协调运动的导轨，其中Z1轴的端部设有旋转轴R，机械手的端部设有用于拾取和放置工件的末端拾取器。丝杆模组驱动的机器人也可用于玻璃制造、平板显示(FPD)等需要两个机械手交替搬运和堆叠的行业。
丝杆模组其应用在哪些领域
滑台丝杆模组构成简略，一般运用材料进行装配和调试，用于各种定位要求的操作流程中，当然，也有同步带模组和齿轮齿条滑台，可见滑台丝杆模组的种类丰厚，而且能够使用到各种高低端需求中。所以咱们能够看到无论是大型工厂，仍是小加工厂都有在运用直线模组。
电路板喷字和切割作业中，一般能够利用滑台丝杆模组能够匀速移动的特性，把电路板固定在电动滑台上执行电路板的喷字和裁切作业；电路板外表清洁作业中是将电路板固定在电动滑台上，并笔直交叉固定在输送带上方，经过操控滑台来回移动，做电路板外表的清洁工作。生产线转移分料作业中，咱们能够在两条流水线上方固定直线电动滑台模组，经过机械手能够进行流水线物品的转移分料作业。还有条形码扫描作业中合作流水线和丝杆模组上下左右移动的特性，能够对物品条形码进行扫描作业。
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